平臺式繪圖機的繪圖平臺上裝有橫梁,橫梁上裝有筆架,繪圖紙固定在平臺上。工作時,X方向步進電機驅動橫梁連同筆架做x方向運動,Y方向步進電機驅動筆架沿橫梁導軌做Y方向運動。平臺式繪圖機繪圖精度較高,對圖紙沒有特殊要求。
滾筒式繪圖機中,繪圖紙卷覆在滾筒上,滾筒的兩邊裝有鏈輪,圖紙的兩側制有鏈孔。當X方向步進電機通過傳動機構驅動滾筒轉動時,鏈輪就帶動圖紙轉動(順時針或逆時針),實現X方向運動。Y方向的運動,是由Y方向步進電機驅動筆架直線移動來實現的。這種繪圖機結構緊湊、占地面積小、圖幅面大,在X方向上可以連續繪制幾十米長的圖形,但需要兩側制有鏈孑L的專用圖紙。